RGB LED 是一种常见的多彩发光二极管（LED），通过组合红色（Red）、绿色（Green）和蓝色（Blue）三种 基本颜色的不同亮度，可以显示几乎所有的颜色。 如下图是野火三色RGB灯模块，其它内容可以参考其规格手册： 鲁班猫扩展板板载1个RGB LED接口： 以鲁班猫1为例，扩展板的GPIO23、GPIO24对应鲁班猫1的GPIO_C2、GPIO_C3： 17.1. GPIO翻转驱动 ¶ 因为灯珠的时序为纳秒级，对于使用IO翻转的方式来说，在应用层不能满足时序的要求，因此须在驱动层通过写寄存器的方式来翻转IO电平。 RK356x和RK3588系列所使用的WS2812驱动源码均为同一个：lubancat_rk_code_storage/expansion_board/ws2812/gpio/driver/ws2812_drv.c 可参考《嵌入式Linux驱动开发实战指南—基于LubanCat RK系列板卡》文档，自行编译驱动文件， 编译前，需在驱动源码ws2812_drv.c中根据目标芯片打开对应宏体： 编译源码使用的Makefile在：lubancat_rk_code_storage/expansion_board/ws2812/gpio/driver/Makefile， 编译前，需要根据实际情况修改内核路径和交叉编译工具链： 将编译好的.ko文件拷贝到板卡，输入如下命令安装驱动： 17.1.1. c代码测试 ¶

C测试代码为：lubancat_rk_code_storage/expansion_board/ws2812/gpio/ws2812_app.c 本例以鲁班猫1为例，测试前需要将ws2812_app.c的data引脚修改为实际的引脚： 将ws2812_app.c传到板卡，执行如下命令编译和运行程序： 例如执行上面命令的效果为设置第一个RGB灯颜色为红色： 设置第二个RGB灯颜色为绿色： 利用GPIO翻转来驱动WS2812，精度会受CPU频率、任务调度、中断干扰等因素的影响，容易出现控制不稳定的情况。 因此使用SPI的方式驱动会更稳定，且易于扩展到多平台。 17.2.1. c代码测试 ¶ C测试代码为：lubancat_rk_code_storage/expansion_board/ws2812/spi/main.c 以鲁班猫1为例，执行如下命令修改/boot/uEnv/uEnv.txt，开启SPI插件： 开启插件后，重启开发板生效。测试前需要根据实际情况修改main.c中的SPI接口： 将main.c所在的整个文件夹传到板卡，执行以下命令编译和运行程序：